自行車整車（chē）模擬騎（qí）行台（tái）

一、技術參（cān）數及功（gōng）能（néng）

1.可在垂直自由度（dù）下對座墊施加交變可調的載荷阻（zǔ）尼，使（shǐ）前叉、後避震器、車架連杆在縱向做伸縮運動，負荷力值可調、頻（pín）率可調；

2.可模擬人腿（tuǐ）的騎（qí）行（háng）力值和角度對左右曲柄軸交替施加踩踏力，以及施加持（chí）壓保持力（lì），腳踏處增加力值傳感器，實時監測力值；

3.可對後（hòu）輪（lún）施加側向力，控製後輪（lún）產生橫向剪（jiǎn）切力，頻（pín）率可設定，力值可設定；

4.自（zì）行車下方的滾筒上障礙物（wù）可隨意組合（hé）安裝，模擬不同路（lù）麵抖動（dòng）；

5.前輪下方（fāng）滾筒有左右分布的障礙物帶動（dòng）前輪轉向，車把兩側的（de）彈簧自動拉拽車把回（huí）中；

7.後滾筒上增加伺服負載和扭矩傳感器，能實（shí）時精確控製和檢測負（fù）載扭矩，扭（niǔ）矩可調；

8.刹把上有控製機（jī）構，對刹車（chē）力度進行線性控製；

9.變檔手柄（bǐng）上安裝電動雙點擊器（qì），模擬人手進行換擋操作

10.後輪下方滾筒帶動前輪滾筒運轉，前輪滾筒帶動前輪一起同步旋轉，滿足（zú）輪速0~60km/h運（yùn）行；

11.整車應有機械約束點（diǎn），保證（zhèng）在各個（gè）工況運（yùn）行時，整車沿著未約束的自由（yóu）度穩定運行，不傾倒不脫離設（shè）備；

12.可實時記錄曲柄輸（shū）入（rù）踩踏力、轉速、功率，能實時記錄助（zhù）力電機的助力轉速、轉矩、功率，能實時記錄車輪（lún）的轉（zhuǎn）速、轉矩、功率；

直流電源：0~60V/0~160A可調程控直流（liú）電（diàn）源

14. 外形尺寸（cùn）：測試台3330x1260x3160mm / 電櫃1400x680x2150mm

15. 電源：380v, 43kw

二、功（gōng）能要求

1、工況表執行

上位機按（àn）照工況表（biǎo）實時（shí）下發下列信號：

①實時下發後輪偏擺信號控製（zhì）後輪偏擺行程，

③實時下發轉速或轉矩信（xìn）號控（kòng）製曲柄軸旋轉速度或轉矩，

④實（shí）時（shí）下發刹車（chē）信號控製刹車力度，

⑤實時下發（fā）變（biàn）檔信號控製變速器檔位，

⑥實時上傳滾筒編碼器檢測的位置；

2、車把載荷

車把前下方需要設置（zhì）橫梁（liáng），橫梁可上下（xià）、前後調節，橫梁上安裝2套阻尼係統（如彈簧），分別拉拽左右兩（liǎng）側把手，拉拽力度0~15kg可調節

橫梁可以（yǐ）在垂直方向上下移動，以（yǐ）便給車把增加（jiā）向（xiàng）前（qián）下、向前、向上的拉力，橫梁垂直移動行程≥40cm（車把水平處為中心）；

3、後輪偏擺

後輪（lún）附近安裝電動絲杆或氣缸（gāng），可（kě）根（gēn）據上位機工況表偏擺力值實時執行後輪（lún）偏擺（bǎi）

偏（piān）擺行程（chéng）0~±10cm可調，

調節頻率0.1Hz~1Hz@±10cm行程時

4、載荷調節

頂部配置（zhì）電動絲杆或氣缸，可根據上位（wèi）機工況表載荷實時執行座杆處載荷調節

座墊上設有類似人體臀部的減震阻尼；

載荷大小0~150kg可調

調節（jiē）頻率0.1Hz~1Hz@150kg載荷時；

5、轉速或轉矩調（diào）節

外置2套（tào）伺服驅動電機（jī），用（yòng）2連杆或類似（sì）氣缸結構連接到樣品（pǐn）曲柄軸，帶動曲柄軸按照上位機工況表速度或轉（zhuǎn）矩實時調節運行（háng），也（yě）能在曲柄軸“0速”時設定曲柄任意（yì）角度和任（rèn）意扭矩保持曲柄持續受力

伺服電機安裝（zhuāng）與車（chē）座上，安裝和拆卸方便，連杆尺寸可調，以（yǐ）適配不同尺寸的車架；

連杆（gǎn）連接腳踏處（chù）安裝力值傳感（gǎn）器（qì），實時監測力值並於當前的（de）伺（sì）服編碼計算施力角度，計算（suàn）輸入扭矩；

曲柄（bǐng）軸輸（shū）入動（dòng）力0~20ONm/0~200rpm，可加減（jiǎn）速器

6、刹車製動

刹車把（bǎ）手上安裝電子可調（diào）行程模塊，帶動刹車（chē）按照上位機工況表刹把力度實時（shí）執行刹車操作；

按壓行程≥15cm，可進行按壓力值（zhí）0~80N線性可調（diào）；

調節頻率0.1Hz~1Hz@15cm行程時；

7、變檔（dàng）調節

變檔把上安裝電（diàn）子點擊部件，可根據（jù）上位機工況表檔位實（shí）時執行變檔操作

變檔（dàng）時需要根據實時輪速、和（hé）座墊載荷阻尼（ní）進行判斷（duàn）調節；

調節（jiē）頻率0.1Hz~1Hz；

8、負載阻（zǔ）力

後滾筒需要安裝伺服電機負載和扭矩傳感器，能實時精確控製和檢測負載扭矩（jǔ）。其中扭矩傳感（gǎn）器測量範圍0~100Nm，伺服電機扭矩0~100Nm，轉速0~600rpm；滾筒

使用大直徑滾筒，滾筒直徑不低於76cm；

前後輪處均需要滾筒，滾筒間距可（kě）調節，以適配前後軸距（前後輪中心間距）1.15m~1.45m；

前後輪滾筒需要通過絲杆或鏈條（tiáo）連（lián）接，保（bǎo）持同（tóng）步運（yùn）轉，以驅使前輪旋轉；

前後滾筒上每間隔10cm為（wéi）一排，每一排至少需要轉（zhuǎn）6個孔（kǒng）以便在滾筒的左、中、右都可安裝障礙物，拆裝應方

便快捷，安裝障礙（ài）物後應穩固牢靠；

滾（gǔn）筒（tǒng）需要安（ān）裝位（wèi）置（zhì）編碼器，精度≤1°，能實時上傳當（dāng）前滾筒的具體角度（dù）位置；

11、數據記錄

全部過程數（shù）據需要記錄，記錄間隔時間可設置0.1S~10s

12、電控箱

配備獨立（lì）電控箱，電氣部件需置於電控箱內

13、限位

可約束（shù）①坐管處，保持垂直自由（yóu）度，約束左右自由度，垂直可調行程≥25cm；

可約束②前三角上叉處，約束前後自由度，保留（liú）上下起伏自由度，避免自（zì）行車傾倒/前（qián）進/後退，垂直可調行程≥25cm；

14、框架結構

1、主體高強度，不易變形，所需的（de）軸承、軸（zhóu）、聯軸器、軸承座、鏈條需要（yào）滿足技術參數（shù）要求；

2、零部件電鍍處（chù）理，高（gāo）防鏽（xiù）能力，避免被水汽腐（fǔ）蝕，外觀美觀（guān）。

3、設備設計易清潔、方便清洗；

15、腳（jiǎo）杯（bēi）輪

腳杯輪承重≥300kg/個，數（shù）量（liàng）≥6個，腳杯在固定後可以下旋穩定支撐設備

16、結構穩定性

設備在最惡劣工況（如輪速60km/h）運行時，框（kuàng）架結構應無明顯晃動（dòng），需要增加抗（kàng）橫向剪（jiǎn）切力設計如斜拉三角梁

17、軟件穩定性

不能在運行中出現卡頓、數據丟失現象；

18、計算機

①.主機配置：處理器：i5以上（shàng），內存16G以上，硬盤512 SSD/1T 7200 rpm以上，顯示器 23 寸以（yǐ）上，係統 WIN10或以上

②.鍵盤：防水抗菌鍵盤

③.鼠標：光電抗菌（jun1）鼠標

④.操作係統：WINDOWS 下測試軟件

三、控製係統

1、基本功能執行測（cè）試程序

①控製係統上工況表可（kě）以支持excel，

②工（gōng）況表內所（suǒ）有數據均可在硬件能力範圍（wéi）內（nèi）任意編輯；

⑥工況（kuàng）表執行速度可（kě）調，默認1s執行一（yī）行，速度0.1x~10x可調（diào）；

2、數據記錄（lù）功能

能（néng）實時記錄曲柄處的輸入踩踏力、轉速、功率（lǜ），

能（néng）實時記錄助力（lì）電機的助力轉速、轉矩、功率（lǜ），能實時記錄車輪的轉速、轉矩、功率；

3、單（dān）獨（dú）控（kòng）製

下麵的控製（zhì）均需要獨立可調試（shì），並隨意（yì）組合可調試

轉速調（diào）節、刹車製動、變檔調節、後輪偏擺、載荷調節、負載阻力

4、報表處理

所有測試結果都可以保存在電腦中，自主設定報表格式，自由打（dǎ）印（yìn）報表。